Немного истории

История робототехники связана с конструированием «артефактов», которые пытались материализовать желание человека создавать существ по своему подобию и загружать его с работы. Испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо (который создал первый пульт дистанционного управления для своего автомобиля с использованием беспроводной телеграфии, автоматического шахматиста, первого  воздушного парома  и многих других устройств) ввел термин «автоматический» в отношении теории автоматизации традиционно связанные задачи. 

С незапамятных времен человек хотел создать искусственную жизнь. Он пытался дать жизнь искусственным существам, которые сопровождают его в его доме, существам, которые выполняют свои повторяющиеся задачи, тяжелые задачи или трудные для человека. В греческой мифологии можно найти несколько историй о создании искусственной жизни, например, Прометей создал первого мужчину и первую женщину из грязи и оживил огнем небес. Таким образом, мы понимаем, что человечество стремится создать искусственную жизнь с незапамятных времен. Было много попыток добиться этого.

Мужчины создавали автоматы как хобби, они создавались для того, чтобы развлекать своего хозяина. Материалы, которые использовались, были доступны каждому, то есть они использовали устойчивую древесину, металлы, такие как медь, и любой другой формовочный материал, то есть, который не нуждался или не требовал какого-либо преобразования для использования в создание автоматов. Эти первые автоматы в основном использовали грубую силу для выполнения своих движений. Первые станки, которые помогли человеку облегчить его работу, не были названы автоматами, а скорее были признаны артефактами или простыми машинами.

На протяжении веков человек создавал машины, которые имитируют части человеческого тела. Древние египтяне соединяли механические руки со статуями своих богов. Этим оружием управляли священники, которые утверждали, что их движение было вдохновением для их богов. Греки построили статуи, которые работали с гидравлическими системами, которые использовались, чтобы очаровывать верующих храма. Начало современной робототехники может быть положено в текстильной промышленности 18-го века, когда Жозеф Жаккард изобрел в 1801 году программируемый текстильный станок с использованием перфокарт. Затем промышленная революция привела к разработке этих механических агентов. В дополнение к этому, дВ 17-м и 18-м веках в Европе были построены очень изобретательные механические куклы, которые имели некоторые характеристики роботов. Жак де Вонкансос построил несколько музыкантов размером с человека в середине 18-го века. По сути, это были механические роботы, предназначенные для определенной цели: веселья.

В 1805 году Анри Майярдерт построил механическую куклу, способную рисовать рисунки. Серия кулачков использовалась в качестве «программы» для устройства в процессе регистрации и рисования. Эти механические создания человеческой формы следует рассматривать как отдельные инвестиции, которые отражают гениальность людей, которые ожидали своего времени. Были и другие механические инвестиции во время промышленной революции, созданные разумом гения, многие из которых были направлены на сектор текстильного производства. Среди них можно упомянуть вращающийся вращатель Харгривза (1770 г.), механический прядильный станок Кромптона (1779 г.), механический ткацкий станок Картрайта (1785 г.), ткацкий станок Жаккарда (1801 г.) и другие.

Технологическое развитие, которое включает в себя мощные электронные компьютеры, управляющие исполнительные механизмы с повторным питанием, передачу мощности с помощью зубчатых передач и сенсорную технологию, способствовало повышению гибкости автоматических механизмов для выполнения задач в отрасли. Есть несколько факторов, которые вмешиваются в разработку первых роботов в 50-х годах. Исследования в области искусственного интеллекта разработали способы эмуляции обработки человеческой информации с помощью электронных компьютеров и изобрели множество механизмов для проверки своих теорий.

Первые патенты появились в 1946 году с очень примитивными роботами для перемещения техники от Devol. В том же году появляются первые компьютеры. В 1954 году Devol разработал первый программируемый робот. Первый робот «Unimate» был представлен в 1960 году на основе передачи предметов.  В 1961 году в компании Ford Motors был установлен робот Unimate для обслуживания машины для литья под давлением.  В 1966 году норвежская фирма Trallfa построила Он установил робота для окраски распылением. В  1971 году в Стэндфордском университете была разработана «рука Standford», маленькая рука робота с электрическим приводом. В 1978 году робот PUMA был представлен Unimation для сборки.

В настоящее время концепция робототехники превратилась в автономные мобильные системы, которые способны самостоятельно функционировать в незнакомой и частично изменяющейся среде без надзора. В 1970-х годах НАСА инициировало программу сотрудничества с Лабораторией реактивного движения для разработки платформ, способных исследовать враждебную местность.

В настоящее время робототехника обсуждается среди чрезвычайно амбициозных моделей, таких как ИТ, предназначенных для выражения эмоций, - COG, также известного как четырехходовой робот, знаменитый SOUJOURNER или LUNAR ROVER, туристический автомобиль с управлением отдаленные, и гораздо более специфические, такие как CYPHER, вертолет военного вертолета, японский охранник ANZEN TARO или любимые роботы Sony.

В целом, историю робототехники можно разделить на пять поколений: первые два, уже достигнутые в восьмидесятых годах, включали управление повторяющимися задачами с очень ограниченной автономией. Третье поколение будет включать в себя искусственное зрение, в котором большой прогресс был достигнут в восьмидесятых и девяностых годах. Четвертый включает расширенную мобильность во внешних и внутренних помещениях, а пятый войдет в область искусственного интеллекта, в которой он работает в настоящее время.

Несмотря на ограничения современных роботизированных машин, популярная концепция робота заключается в том, что он имеет внешний вид человека и действует как таковой. Эта гуманоидная концепция была вдохновлена ​​и стимулирована несколькими научно-фантастическими рассказами. В этих историях человек воображал, как роботы посещают новые миры, захватывают власть или просто делают домашнее задание.

Термин «  Робот»  стал популярным благодаря успеху произведения RUR ( Rossum's Universal Robots ), написанного  Карелом Чапеком , чешским писателем, в 1920 году, который придумал термин  от чешского слова  robota , что означает рабство или принудительный труд и что, когда это было переведено на английский язык, это стало термином Робот. Это повествование относится к блестящему ученому по имени Россум и его сыну, который разрабатывает химическое вещество, подобное протоплазме. Они используют это вещество для создания роботов, и их планы заключаются в том, чтобы роботы послушно служили человеческому классу и выполняли всю физическую работу. Россум продолжает совершенствовать конструкцию роботов, устраняет ненужные органы и другие элементы и, наконец, развивает «идеальное» существо. Сюжет переживает неприятный поворот, когда идеальные роботы начинают не выполнять свою роль сервера и восстают против своих владельцев, уничтожая всю человеческую жизнь.

Среди писателей-фантастов Исаак Азимов внес несколько рождений, связанных с роботами. Ему приписывают термин « робототехника» ,  определяющий науку, которая изучает роботов . Образ робота, который появляется в его работе, - это хорошо продуманная машина с гарантированной безопасностью, которая действует в соответствии с тремя принципами. Так он создал три закона робототехники .

Ниже приведен график развития робототехники с момента ее создания.

ДАТА	РАЗВИТИЕ
18 век	Посреди Ж. де Вокансона он построил несколько механических кукол размером с человека, которые исполняли музыкальные произведения.
1801	J. Jaquard изобрел свой ткацкий станок, который был программируемой машиной деформации
1805	Х. Майярде построил механическую куклу, способную рисовать рисунки.
1946	Американский изобретатель Г.К. Девол разработал устройство управления, которое
	может записывать электрические сигналы с помощью магнитных средств и воспроизводить их
	водить механическую машину. Патент США был выдан в 1952 году.
1951	Разработка работы с телеоператорами (манипуляторы дистанционного управления)
	обращаться с радиоактивными материалами. Патент США выдан Goertz (1954) и Bergsland (1958).
1952	Прототип машины числового управления был демонстрационной целью в Массачусетском технологическом институте после нескольких лет разработки.
	Язык программирования деталей под названием APT (Автоматически
	Программируемый инструмент) был впоследствии разработан и опубликован в 1961 году.
1954	Британский изобретатель CW Kenward подал заявку на получение патента на конструкцию робота.
	Британский патент выдан в 1957 году.
1954	GC Devol разрабатывает проекты для запланированной передачи предметов.
	Патент США на дизайн выдан в 1961 году.
1959	Первый коммерческий робот был представлен Planet Corporation. Управлялся концевыми выключателями.
1960	Первый робот «Unimate» был представлен на основе передачи арктики.
	Девол запланирован. Они используют принципы численного управления для
	управлял манипулятором и был роботом гидравлической трансмиссии.
1961	В компании Ford Motors был установлен робот Unimate для обслуживания
	машина для литья под давлением.
1966	Trallfa, норвежская фирма, построила и установила робота для окраски распылением.

1968	В SRI был разработан мобильный робот под названием Shakey.
	Института), был обеспечен разнообразными датчиками, а также видеонаблюдением и сенсорными датчиками и мог перемещаться по земле.
1971	«Standford Arm», небольшой роботизированный манипулятор с электрическим приводом, был разработан в Standford University.
1973	Первый язык программирования роботов типа компьютера для исследований с обозначением WAVE был разработан в НИИ. было
	в 1974 году последовал язык AL.
	позже в коммерческом языке VAL для Unimation Виктора Шейнмана и Брюса Симано.
1974	ASEA представила полностью электроприводный робот Irb6.
1974	Kawasaki по лицензии Unimation установила робота для дуговой сварки конструкций мотоциклов.
1974	Цинциннати Милакрон представил робота T3 с компьютерным управлением.
1975	Робот Оливетти «Сигма» был использован в сборочных операциях, один из
	примитивное применение робототехники в сборке.
1976	Remopte Center Compliance (RCC) устройство для вставки
	Детали на конвейере были разработаны в лабораториях Чарльза Старка
	Draper Labs в Соединенных Штатах.
1978	Робот Cincinnati Milacron T3 был адаптирован и запрограммирован для выполнения сверления и циркуляции материалов в компонентах самолетов под эгидой ВВС ICAM (Комплексное автоматизированное производство).
1978	Робот PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) был представлен для задач сборки компанией Unimation на основе конструкций, полученных в исследовании General Motors.
1979	Разработка робота типа SCARA (Selective Compliance Arm для Robotic
	Assambly) в университете Яманаси в Японии для сборки. Несколько коммерческих роботов SCARA были представлены в 1981 году.
1980	Роботизированная система сбора контейнеров была продемонстрирована в Университете штата Род-Айленд. С использованием машинного зрения
	система была способна захватывать фигуры в случайных ориентациях и позициях
	из чаши

1981	В университете Карнеги-Меллона был разработан приводной робот
	прямой. В нем использовались электродвигатели, расположенные в суставах манипулятора без обычных механических трансмиссий, используемых в большинстве роботов.
1982	IBM представила робота RS-1 для сборки, основанного на нескольких годах разработки
	внутренний крик Это робот коробчатой ​​конструкции, который использует руку
	состоящий из трех ортогональных скользящих устройств. Язык робота AML, разработанный IBM, также был введен в программу.
	робот SR-1.
1983	Отчет, выпущенный в Westinghouse Corp. под патронажем Национального научного фонда по системе сборки
	Программируемый адаптируемый (APAS) пилотный проект для гибкой автоматизированной сборочной линии с использованием роботов.
1984	Роботы 8. Типичная работа этих систем позволила им развиваться
	робот-программы с использованием интерактивной графики на компьютере
	штат, а затем загружается на робота.